Invalidez comunidad de Madrid

Alguien me puede decir por favor donde ir para solicitar el % de invalidez por la comunidad de Madrid, y que se requiere, no sé sí me he expresado bien, espero me entendáis

Gracias 

Para solicitar el grado de invalidez, tienes que llevar original y fotocopia de todos los informes, es en el CENTRO BASE  que te corresponda por la localidad donde vivas. En internet vienen todos los Centros base.

Después de llevarlo ellos te mandan una carta para revisarte en unos cuatro o cinco meses y te ve La doctora, la psicóloga y la trabajadora social. Y después ellos te vuelven a escribir con la resolución. Espero que te oriente.