Conducir con EM

Buenas tardes, la verdad es que he estado pensando si escribirl o no, pero hoy me encuentro especialmente triste por lo que voy a contar. Llevo diagnosticado desde 2005 y he pasado por multitud de tratamientos, estando actualmente con ocrevus. después de muchos años en los que la enfermedad ha  estado "parada", desde hace un par de ellos veo como voy empeorando, sobre todo a mí me afecta en la movilidad en la pierna derecha, motivo por el cual hace poco me reconocieron la movilidad reducida. Tengo 39 años y desde que me diagnosticaron he estado trabajando, cosa que continúa haciendo. Pues bien hace un par de semanas me he comprado un coche porque no me sentía ya muy bien en la moto (siempre he sido más motero). Lleva más de 15 años sin conducir pero ese no es el problema. hoy me he subido en el coche para volver a casa, y como me suele pasar últimamente tengo problemas para andar , ya que la pierna derecha me arrastra. Me las  he visto y  deseado para poder llegar a casa,  yq quapenas tenía movilidad en la pierna derecha y me era muy difícil pisar el freno y el acelerador de forma suave (a lo que se une que se puede hacer que soy novato aunque tenga 20 años de carnet). Necesitaba contarlo y escuchar opiniones de personas que hayan podido pasar por lo mismo.  Sé que puede haber adaptaciones en el vehículo, pero también soy conocedor de todo el ajetreo que acapara el adaptar un coche en tráfico, con las consiguientes modificaciones en el vehículo informes médicos,d prueba de conducción nueva ,etcétera. Perdón por el peñazo pero después de convivir 15 años con la enfermedad creo que nunca he estado tan hundido como hoy,  sobretodo por el sentimiento de impotencia.