Procedimiento para adaptar un coche persona movilidad reducida

Buenos días, yo padezco esclerosis múltiple desde hace 15 años y actualmente he pasado a una secundaria progresiva, pero bueno eso es algo que como todos vosotros me voy adaptando poco a poco. La cuestión es que hasta hace poco usaba una moto para desplazarme al trabajo y demás sitios, pero como yo no me sentía cómodo con ella decidí pasarme al coche, aunque llevaba casi 20 años sin conducir. al comprar el coche nuevo y conducir me percato de que el problema que tengo en la pierna derecha, que me afectaba para poder andar correctamente y determinadas distancias cortas (tengo reconocida la movilidad reducida), también me imposibilita conducir correctamente. aquí surge el problema y es que considero que como no tengo que ocultar nada y quiero hacer las cosas con seguridad, tanto para mí como para los demá, considero que necesito adaptar el coche. En este punto es donde surge mi problema. Hay información contradictoria sobre los pasos a seguir para adaptar un coche. decidir pregunta en la autoescuela del barrio y está me remitió a un centro médico cuyo profesional entiende sobre este tema, el cual a su vez me dijo que, previamente a nada, fuera a la DGT. Pues bien, eso hice y el funcionario que me atendió lo único que me dijo es que rellenara un papel para que me reconociera la Consejería de Sanidad y que me lo tomará con calma, que como aún me quedan 3 años para que me caduque el carnet actual, pues que no había problema. me quedé de piedra ya que uno quiere hacer las cosas bien y lo único que encuentra son dificultades por parte de los demás, ya que yo quiero conducir con seguridad y poder disfrutar de la conducción, cosa que actualmente no puedo hacer y me es necesaria para poder trabajar. Por otro lado consultando la propia página web de la DGT indicaban como paso a seguir que primeramente fuera un Centro de Valoración, el cual me haría un informe con las restricciones y necesidades que necesitaría en el vehículo, y posteriormente con ese informe me dirigiera a tráfico para que diera su visto bueno, cabiendo la posibilidad de que una vez el coche adaptado quisieran hacerme una prueba de pista para comprobar que controlo el funcionamiento del mismo con las adaptaciones. ¿alguien que haya adaptado recientemente su vehículo me puede orientar y dar luz sobre este tema?. Muchas gracias. Por cierto resido en Málaga.